（香港文匯報記者 郭若溪 深圳報道）3月3日，總部位於深圳的優(yōu)必選宣布，已在極氪5G智慧工廠開展全球首例多臺、多場景、多任務(wù)的人形機器人協(xié)同實際訓練（以下簡稱：實訓），探索建立面向多任務(wù)工業(yè)場景的通用人形機器人群體作業(yè)解決方案，推動人形機器人從單機自主向群體智能進化。業(yè)界專家指出，這一突破不僅為人形機器人在智能製造中的規(guī)?；瘧?yīng)用提供了參考範式，也將推進新型工業(yè)化從「半柔性製造」向「全柔性智造」的範式躍遷。

據(jù)了解，目前優(yōu)必選人形機器人所採用的伺服驅(qū)動器的零部件，已經(jīng)實現(xiàn)了90%的進口替代，涉及的供應(yīng)鏈廠商超過100家，其中近一半廠商都分布在大灣區(qū)。軟件算法、高速通信、保護機制等已經(jīng)完全實現(xiàn)了自主知識產(chǎn)權(quán)。

發(fā)高效拆解複雜任務(wù)「超級大腦」「智能小腦」 高效拆解複雜任務(wù)

隨著工業(yè)4.0時代的到來，智能製造對生產(chǎn)效率和靈活性的要求日益提高。傳統(tǒng)的自動化設(shè)備往往難以適應(yīng)複雜多變的產(chǎn)線任務(wù)，而人形機器人則以其獨特的類人形態(tài)和高度靈活性，成為智能製造領(lǐng)域的新寵。然而，面對產(chǎn)線級任務(wù)的多變性和複雜性，單臺人形機器人的能力顯得捉襟見肘。因此，優(yōu)必選科技決定將群體智能技術(shù)引入人形機器人領(lǐng)域，以實現(xiàn)多機協(xié)同作業(yè)，應(yīng)對複雜工業(yè)場景的挑戰(zhàn)。

在極氪5G智慧工廠的實訓中，優(yōu)必選首次展示了其創(chuàng)新的人形機器人群腦網(wǎng)絡(luò)軟件架構(gòu)和人形智能網(wǎng)聯(lián)中樞。這一架構(gòu)通過雲(yún)端協(xié)同的推理型節(jié)點和技能型節(jié)點靈活鏈接，形成了群體維度下的超級大腦和智能小腦，重新定義了人形機器人的大小腦功能。其中，超級大腦基於多模態(tài)具身推理大模型，突破了智能混合決策技術(shù)，實現(xiàn)了複雜產(chǎn)線級任務(wù)的高維決策；而智能小腦則基於Transformer模型，研發(fā)了跨場域融合感知技術(shù)和多機協(xié)同控制技術(shù)，支持多機並行分布式學習，加速了技能生成與遷移。

在複雜產(chǎn)線級任務(wù)的高維決策需求驅(qū)動下，優(yōu)必選針對性研發(fā)了全球首個人形機器人多模態(tài)推理大模型，作為超級大腦的核心引擎，推動群腦網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)實現(xiàn)持續(xù)自我進化，進而迸發(fā)群體智能。該推理大模型基於DeepSeek-R1深度推理技術(shù)，借助其強大的數(shù)據(jù)處理和智能決策能力，讓人形機器人具備類似人類常識的推理能力，支持多臺人形機器人之間複雜任務(wù)的高效拆解、調(diào)度與協(xié)同。

實現(xiàn)「群建群享」確保搬運穩(wěn)定性

在實訓過程中，數(shù)十臺優(yōu)必選工業(yè)人形機器人Walker S1在極氪5G智慧工廠的總裝車間、SPS儀錶區(qū)、質(zhì)檢區(qū)及車門裝配區(qū)等多個複雜場景中，成功實現(xiàn)了協(xié)同分揀、協(xié)同搬運和精密裝配等多任務(wù)協(xié)同作業(yè)。

在協(xié)同分揀環(huán)節(jié)，人形機器人群體通過跨場域純視覺感知技術(shù)和智能混合決策技術(shù)，實現(xiàn)了動態(tài)目標的跨場域連續(xù)感知與跟蹤，並構(gòu)建了全局地圖，實現(xiàn)了「群建群享」。在協(xié)同搬運場景中，人形機器人通過多機協(xié)同控制技術(shù)，構(gòu)建了聯(lián)合規(guī)劃控制系統(tǒng)，確保了搬運大尺寸及大負載工件的穩(wěn)定性。而在精密裝配場景中，Walker S1則展現(xiàn)了其在柔軟物體靈巧操作方面的卓越能力，通過高精度感知與自適應(yīng)控制技術(shù)，實現(xiàn)了無損傷、無偏移的裝配任務(wù)。

自主研發(fā)機器人與東風等領(lǐng)軍企業(yè)合作

香港文匯報記者從優(yōu)必選獲悉，目前，優(yōu)必選已與東風柳汽、吉利汽車、一汽—大眾青島分公司、奧迪一汽、比亞迪、北汽新能源、富士康、順豐等多家行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)達成合作，自主研發(fā)的工業(yè)人形機器人Walker S系列已成功進入全球最多車廠，並完成了第一階段的單機自主智能實訓。隨著實訓2.0階段的開啟，優(yōu)必選將通過多機協(xié)同實訓的數(shù)據(jù)積累與模型訓練，加速產(chǎn)品與技術(shù)的迭代升級。

業(yè)界專家指出，展望未來，在複雜場景下，群體智能通過分布式個體的動態(tài)交互與協(xié)同，湧現(xiàn)出超越單一能力的全局智慧，能夠幫助人形機器人高效決策與自適應(yīng)優(yōu)化，突破跨場景跨任務(wù)的大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用。

【特稿】深圳機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃 擬3年新育超10家估值過百億企業(yè)

（香港文匯報記者 郭若溪 深圳報道）3月3日，深圳市科技創(chuàng)新局正式印發(fā)《深圳市具身智能機器人技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃（2025-2027年）》（以下簡稱《行動計劃》），明確提出了未來三年在機器人關(guān)鍵核心零部件、AI芯片、人工智能與機器人融合技術(shù)、多模態(tài)感知技術(shù)、高精度運動控制技術(shù)、靈巧操作技術(shù)等方面取得突破性進展。同時，新增培育估值過百億的企業(yè)10家以上，營收超十億的企業(yè)20家以上，實現(xiàn)十億級應(yīng)用場景落地50個以上，關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模達到1,000億元（人民幣，下同）以上，具身智能機器人產(chǎn)業(yè)集群相關(guān)企業(yè)超過1,200家。

《行動計劃》指出，深圳將加大機器人AI芯片的研發(fā)力度，致力於研究集神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器指令集架構(gòu)、存算一體計算架構(gòu)、異構(gòu)多核架構(gòu)、低功耗模式及算法工具鏈於一體的新型AI芯片架構(gòu)。這一舉措旨在突破機器人AI芯片的核心技術(shù)瓶頸，提升芯片的性能與效率，為具身智能機器人的發(fā)展提供強有力的硬件支撐。

滾動開放不少於50個應(yīng)用場景

《行動計劃》還涵蓋了具身智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的多個關(guān)鍵領(lǐng)域。深圳將重點支持具身智能機器人核心零部件、仿生靈巧手、基座及垂直領(lǐng)域大模型、本體控制等關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，以揭榜掛帥、項目經(jīng)理人制、業(yè)主制等方式分階段、分批次組織實施科技重大專項。

為實現(xiàn)這一目標，深圳將採取一系列措施，包括高標準推進重點實驗室建設(shè)、高能級打造創(chuàng)新服務(wù)平臺、高水平布局檢驗檢測平臺與中小試基地、構(gòu)建跨本體多樣性開源數(shù)據(jù)集、強化具身智能模型訓力支撐等。此外，深圳還將加快開放應(yīng)用場景，聚焦政務(wù)服務(wù)、工業(yè)製造、教育、醫(yī)療健康、交通、氣象、經(jīng)濟運行、公共安全、生態(tài)環(huán)保等重點領(lǐng)域，滾動開放不少於50個應(yīng)用場景，為具身智能機器人提供廣闊的市場空間和應(yīng)用場景。

深圳市科技創(chuàng)新局相關(guān)負責人表示，通過實施《行動計劃》，深圳將搶抓全球人工智能與機器人技術(shù)融合發(fā)展的戰(zhàn)略機遇，加速構(gòu)建具身智能機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新生態(tài)，推動具身智能機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量跨越式發(fā)展，加快建設(shè)國際國內(nèi)領(lǐng)先的具身智能機器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，加快打造具有全球重要影響力的產(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新中心。